GID-NC　スピンドル回路

モータは＋２４からFETの間に置き、FET保護、ノイズ抑制のためにダイオード、スナバ回路、スナバはモータ並列＋FET並列の２つとるす。並列にした理由は放射雑音の抑制である。
FETは強度と性能の面からNchを選択、フライホイールダイオードが入っていなければ外設する。
OPアンプは中速、電圧モニタ時間内に十分安定する速度が必要
回路では　モータ電圧 = Vcc24-FETDrain　を計算するアナログ回路になっている
前段OPアンプ出力 = -0.1 * FETDrain
次段OPアンプ出力 = (-10 * 前段OPアンプ出力) +(-1*Vcc24) → (-10 * (-0.1 * FETDrain)) +(-1*Vcc24)
→　FETDrain - Vcc24　→ -1*モータ電圧　　となっている
ただしOPアンプの正負電源で飽和するから飽和状態からの回復が早いOPアンプの必要がある。
この出力をPICのデジタル入力に保護しつつ与えると２．５Vをスレッショルドとして判定できる。
判定感度が０．２４Vとすると２４Vのモータで１００分の１の速度分解能となる。
スピンドルモータとして２４V時には１２０００RPMだから１２０RPM程度の誤差となるが問題にならないだろう。
スタート時にスピンドルモータには１０Aぐらい流れる、したがってFETには最低２０Aの電流容量
２４VをSWするから順当に考えても４８V、この１．５倍が必要で、FETドレイン耐圧は７２V程度
SW抵抗が平均７０ｍΩとし、平均２A流れるとすると０．２８Ｗ、軽い放熱以上は必要ない

	GID-NC　スピンドル回路（C)数理設計研究所 2000/4/28
	パーソナル・モデリング・マシンの製品化を目指したプロトタイプモデルの開発