最大時間の記録汎用デジタルI/O GID-DIO ＧＩＤトップページ 数理設計研究所
１１５ｋボーで連続送信しながらリミットSWを検出して緊急停止する部分の試験をした
動作環境
- K6-3 300MHz
- BCB++5.0
- スレッド メイン、送信、受信 の３スレッド構成
- ncube.lzh ソースコード73kbyte BCB++5.0 プロジェクト全体 、 ＧＩＤ−ＤＩＯ 基本ソフトも必要です
これは何度も繰り返して、最大時間を記録したもので平均的には２msecでちょうど半分ぐらいの時間になる。
上のトレースは１１５ｋボーで１，０を繰り返していてSWが動いて３．８７ｍｓｅｃで停止している、この間２３回４６データ
下のトレースは緊急停止SWの状態 大きなチャタリングが５００μ秒に見えている
ＮＣで使う場合には２３パルスなので５μｍステップで動かしていると１１５μｍ 行きすぎることになる
１０μｍステップなら２３０μｍ、いずれにしてもリミットＳＷのストロークは２〜３ミリあるので問題無い。