ステップモータは加速と減速の速度制御をしないと脱調するので、その制御具合を実験的に決めます。さらにパソコンがWindows９８なので、マルチタスク状態ではデータ通信の途切れが発生することもあり、まだ完全なソフトウェアにはなっていません。
机の上に横向きにおいてありますが、Z軸です。上のアルミプレートに１５０Wぐらいのスピンドルモータを積載して上下に動かすものです。ステップ単位はモータドライバをハーフステップに設定すると２．５μｍ／ステップになります。
ステップモータはオリエンタルのVEXTAシリーズ、CSK２４４−０１A、２４V仕様。
GIDDIO.* GIDDIOE.* は別のDIRになっている（注意）
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中央にGID-DIO、左にDIOモニタ。DIOモニタを使用することによりZ軸以外の例外的な動作や緊急停止SW、リミッタの状態を手動制御でき、LEDで動作状態をモニタできます。上に放熱フィンが見えているものはオリエンタルのモータドライバ、VEXTAシリーズはモータとドライバを組にして提供されています。