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自然地形、大規模構造物を測定する ３Ｄスキャナ・システム(ＭＡＤ３Ｄ)仕様 |
自然地形、大規模構造物を測定する
３Ｄスキャナ・システム(ＭＡＤ３Ｄ)仕様
目次：
レーザレーダ(オーストリアのRIEGL Laser Measurement Systems GmbH)＋当社が開発した自動経緯台と制御装置＋測定アルゴリズム＋データ処理ソフト＋豊富な実地実験→を組み合わせてシステム化したものです。
| 測定距離 | 対象地点に人が行く必要が無い遠隔測定、反射鏡を設置すれば１０ｋｍ以上 2m-600m 森林の中まで見とおせるモード（ラストパルス・モード） 2m-2500ｍ 長距離モード |
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| 距離精度 | レーザヘッドの機種により異なり測定時間とトレード2.5cm-20cm 距離に無関係 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 角度精度 | 0.01度 （視線垂直方向に約17cm@1000m) 注：経緯台の最低設定角度 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 測定時間 | １〜２点／秒 ☆１次元スキャン（ある角度範囲を１００点）は、１００点で５００秒（約８分） ☆２次元スキャン（ある角度範囲を１００×１００点）では、１万点で５０００秒、約１時間半 いずれも得られるデータは３次元データです |
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| 可搬性 | １５ｋｇ未満の２梱包、２人で２時間までの徒歩持込による測定が可能 ３人いれば発電機（４ｋｇ）と山中宿泊の用意ができ２，３日の測定ができます |
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| システム構成 | レーザーヘッドは対象に応じて選択
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| 安全性 | レーザのヨーロッパ規格ではピークエネルギーの面からＣｌａｓｓ３Ｂとなっていますが、連続照射ではなく非常に短いパルス（約１０ｎ秒）を使うので平均エネルギーは微小で前面に立っても問題はありません。 さらにレーザビームの直径（φ３ｃｍ）と人の瞳孔（φ８ｍｍ）の面積比率も大きく、この両面から事実上はまったく安全です。（例：LD90-31K パルス巾17.5nsec 平均出力 575uW 波長905nm ビーム径3cm） |
| 測定アルゴリズム | 矩形、ライン（縦、横、斜め）、最適化（高速）アルゴリズム河川横断面、河川経路、連続繰り返し | ||||||||||
| データ構造 | １ファイルに複数プレーン（フレーム）を収録、プレーン内の点は（range, φ, θ，amplitude=反射強度） | ||||||||||
| 事後データ処理 |
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機種 距離(m)
80%反射精度
(cm)ビーム巾
mmラジアンビーム直径 毎秒の
データ数その他 LPM98-2K 2500 2.5 1.2 1.8m/1.5km 1-10 長距離型＋高速経緯台 LD90-31K 1500 20 1.8 1.4m/800m 0.5-10 長距離型 ALTAZ経緯台 FG-21HA 1000 5 2.0 1.0m/500m 1-10 中距離・多機能型 ALTAZ経緯台 LMS-Z210 350 2.5 3.5 0.5m/200m 100-10k 短距離 高速・回転ミラー型
共通仕様 レーザー波長 0.9μｍ 近赤外（見えません） 安全規格 Class3B ただし平均エネルギーは0.5mW-1mW、レーザポインタより弱く実質安全
機種 φ θ 度/秒 最低設定角度(度) その他 ＡＬＴＡＺ２ 360 +60 -60 5 0.010 数理設計研究所 経緯台型 ＡＬＴＡＺ２Ａ 360 360 5 0.010 数理設計研究所 赤道儀を横倒し形、垂直面全周観測 ＰＴＭ９８ 360 +135 -60 36 0.009 リーグル 高速 経緯台型 で LPM98-2 専用
 ALTAZ2 コントローラユニット１チップCPUによりパソコンからモーターの移動量を指示して経緯台を制御する。 動作時は１２V２Aだが、１秒たつと省電力モードになりほとんど電力を要しない。 |
  赤道儀型の自動経緯台にFG-21HAを積載した状態。ほぼ全天をカバーする。 |
   経緯台型に載せたFG-21HA。上の装置とは対象によって使い分けるが似たようなもの。仰角は５０度ぐらいしか動かせないが、たいていの山地では問題無い。実際はオペレータの趣味で選択している。 |
   運搬状態にしたレーザレーダと自動経緯台。 １５ｋｇの２梱包となる。 |
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| 左端は経緯台、二つ目は高速スキャナ、背負子、バッテリーは数種あるが１２Ｖ８ＡＨ２つを標準にしている。 発電機は５ｋｇの超軽量（やかましい２サイクル）２リットルで４時間ほど動く、富士ロビンが中国向けに製造したもの。 |
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