２つの実用版リアルタイムモニタを公開します。著作権は保持しますが、GPLにのっとて公開するものなので無償利用・改変･再配布ができます。もちろん、何の補償もいたしませぬ。開発のご相談は受けますが、おそらく専業の会社を紹介するでしょう。利用については当研究所のTOPにある転載と引用をご覧になってください。
- ８０８６RTM
- 開発元 日本マイクロハード株式会社（１９９４年に清算）
- 現在の著作権管理 数理設計研究所 玉置晴朗
- 説明
即時応答を必要とする通信制御やプロセス管理用のためのマルチタスクコントローラです。ＤＩＳＫなど、特にＯＳのサポートが必要なければＲＯＭだけでも動作するように作られています。高速応答、コンパクトな資源で動作できるよう、たった２．２Ｋバイトのコードサイズ（ＲＯＭ）と各タスク毎に１００バイト程度のスタックメモリを必要とするだけです。
応答時間は最小で、通例アセンブラで作成するインタラプトハンドラ以上の時間はかかりません。最長の応答時間は内部で割り込みを禁止している４００クロック程の時間となります。５ＭＨｚの８０８６ＣＰＵでは８０μ秒が応答時間の目安となり、１０ＭＨｚクロックでは４０μ秒となります。かりにシリアル通信で８バッファを持つＬＳＩが８０μ秒待たされると、１データあたり１０μ秒なので８００ＫＢＰＳぐらいまで対応できるでしょう。
- 実績 業務用の端末、交差点信号機のためのX25通信への実運用
- 詳細説明書(pdf) ソースコード類
- ８０５１RTM
- 開発・著作権 数理設計研究所 玉置晴朗
- 説明
日本以外では組み込み用としてメジャーな８０５１CPUをターゲットとしていて、８０５１CPUのアーキテクチャにそう自然な形で使って４TASKを動かしています。アセンブラで複雑な時間管理をするには少し難があるばあいなどに、TASKにわけることで独立性を保ったソフト構成にすることを狙っています。
- 実績 無線タグ送受信機、暗号通信の実験システム
- 詳細説明 LINK
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