１．データ・リスト

・データ一覧

・データの平面分布

１	２	３	４	５

６	７	８

２．参照点の抽出　

・各参照点について

名称	写真	３DRiSCANイメージ	AutoCADイメージ （点は大きさを持たせた）
�@ スーパーキャリア脇 標識板 　最も分かりやすい対象である。 　約１ｍ四方の板らしい。
�A柱 　距離があると頂部を捉えているかどうか分かり難い。 　ここではライン２つが捉えたため、大丈夫だろう。
�B�C�D�F
�B電柱 　電柱は頂部に細いアングルが延びるため、距離によってこれを捉えられるかどうかが変わる。 　ここでもわからない。 　横棒が明確なら、主柱との交点を狙える。 　しかし横棒も遠距離では捉えられない。 　ここでは３、４では頂部、５は交点を採用したが、２つの測定地点から別の部分を捉えているようである。 　XY座標は信頼できるが、Z座標は信頼できない。 　したがって、傾きの検証には使いにくい。	上の写真
�C電柱	上の写真
�D電柱	上の写真
�E道路脇壁屈曲部 　上流側 　３Dスキャナらしい参照点。 　多くの点群が、上辺の位置を保証している。 　曲がる部分としての端点よりも、全体の傾斜があてになる。 　そして上辺の交点も分かりやすい。 　CADで良く求められる。 　全体の傾きの検証に使いやすい。
�F道路脇壁屈曲部 　下流側	上の写真

３．回転

１	２	３　Z-17.292°回転	４　Z-17.292°回転	５　Z-17.292°回転

６　Ｚ27.956°回転	７　Ｚ27.956°回転	８　Ｚ27.956°回転

４．傾きの評価と補正、右回転

平面図	正面図	側面図

1. 評価
   傾きが最も顕著に現れているのは、側面図の参照点６-７の線分である。
   この線分は道路脇の土手であり、多くの点群によって保証されている。
   最初にこの軸を含む垂直面に沿って回転を補正する。
   緑と赤の線が平行になるように、緑の線分と点群を回転させる。
   回転は常に原点を中心とする。原点は緑データの測定地点である。
   　
   →平面図上で、緑と赤のデータに、右回転17.914°を加える。（Z軸周りの回転）
   　Y軸と参照点６−７の線分が平行になる。
   　
   →側面図上で、緑のデータに右回転1.457°を加える。（X軸周りの回転）
   　緑と赤の線分が、６−７間で平行になる。
   　次図は修正後の三面図。
   

   平面図	正面図	側面図

   　修正後の側面図では、６−７線分は平行になっている。
   　この座標系（Z軸について回転してある）について、Y軸方向の傾きは無くなった。
   　
   　ここでX軸方向の傾きに注目する。
   　正面図にはX軸方向の傾きが現れるはずだが、ほぼ合っているように見える。
   　CAD上の計算値も、各店間のY座標距離は２.5ｍから2.7ｍで、0.2ｍ以下に収まっている。
   　平面図ではずれが見えるから、ここで施した修正を合成前に行って、再度合成をした。
   　
2. 再合成
   　上記をふまえて、駐車場上部からの参照点データの傾きをを修正した。
   　この参照点データによって合成パラメータを作成して、Merge3D による合成評価をした。
   　合成誤差は、二乗総和=0.2127
   　参照点は５個だから、１点あたり二乗平均値は0.043
   　平均距離差分は、0.2mである。
   　参照点を吟味すれば、更に良い値になると思われる。
   　
3. 結果
   　ここまでの結果、駐車場上部データと工事小屋前データの合成図を次に掲げる。
   　これだけのデータ量があると、さすがに壮観ではある。