図１ 実測データ 角度分布図-1 →拡大
横軸：水平角（deg. 実測231deg.1を0）
縦軸：垂直角（deg. 天頂を0）
LMS-Z420i
2006/01/09
回転ミラー型レーザースキャナ LMS-Z420i は、上下左右を角度値で指定した範囲を移動する。
移動しながら、指定した角度ステップ毎に距離を測定する。
水平角度ステップ 0.06deg、垂直角度ステップ 0.06deg なら、測定角度格子は正方形になる。（図１）
図１ 実測データ 角度分布図-1 →拡大 横軸：水平角（deg. 実測231deg.1を0） 縦軸：垂直角（deg. 天頂を0） |
水平回転、垂直回転とも停止せず、連続的に移動する。
点群の角度分布を広く見れば、螺旋の一部になると想像できる。
 図２ 実測データ 角度分布図-2 →拡大 横軸：水平角（deg. 実測231deg.1を0） 縦軸：垂直角（deg. 天頂を0） |
垂直角９０°（水平方向）で折れている。
単純な螺旋ではない。
ミラーは３面か４面だが、水平位置で水平回転は一旦停止、徐々に加速するのだろうか。
そうは見えないのだが、思わぬ結果だ。
LMS-Z420i の測定モードには、ミラーを回転するモードと揺動するモードがある。
「回転モードならおよそ螺旋に近くなるだろが、揺動モードではどうなるか。」
そう質問されて、まず回転モードの動きを確認する事にした。
その結果は上記の通り。
「時間があれば一番細かい角度ステップで測定して、後で間引けば良いでしょう」
そうアドバイスすることがある。
「間引いて同じになりますか？」
と問われれば、答えは２つ。
「間引けばデータ密度はほぼ同じ」
「レーザービームの軌跡が違うから、水平角度ステップが変われば同じ位置のデータはとれない」
揺動モードはまた後に。
測定：(有)和泉測量
レポート：(株)数理設計研究所 名倉裕
参考データ：図１、２を含む測定座標値一覧 ScanPos02 - OverView001.xls (5,870KB)
関連ページ：LMS-Z420i 試験測定記
以上