反射シート設置
直径５cmの反射シートを河川敷の広場に、距離５０mおきに数個設置した。自動巡回測定したのは５０m地点に設置した１つだけ。レーザースキャナから一直線に並んだ他の反射シートは自動巡回測定せず、全体を詳細測定した。
ここでは自動巡回測定した距離５０m反射シートのデータに注目する。 反射シートをブックエンドに貼って地面に置いた。反射シートは測量に使われる高反射率のもの。(写真１)
ミラーの動作モード
回転ミラー型レーザースキャナ LMS-Z420i のミラーの動作は回転モードと揺動モードがある。狭い範囲を小刻みに測定するのは揺動モード。ミラーの１面だけを使い、上下に揺れながらレーザービームの向きを変えて測定する。
反射シートのように小さな対象は、揺動モードになる。揺動モード独特のレーザービームの軌跡が現れた。
 写真１ 測定対象の反射シート ブックエンドに貼って地面に置いた |
反射強度図
測定角度ステップは縦横ともに0.004°。縦横７４個のデータがある(図１)。反射強度が大きい反射シートとブックエンドは白くくっきりとわかる。その周囲が黒いのは何か。周囲の地面より反射強度が低く、距離はブックエンドにほぼ等しい。
上下にトゲのようになったデータから、１ラインおきに上下にずれているのがわかる。縦ラインを下向き上向き交互に測定した結果だ。上向きスキャンと下向きスキャンの隣りあったデータは、垂直角がだいぶ違うらしい。揺動モードの特質だ。
 図２ 実測データ 角度分布図 →拡大 横軸：水平角（deg. 真後ろを0） 縦軸：垂直角（deg. 天頂を0） |
 図１ 反射シート・データ 反射強度図 縦横それぞれ測定順に並べた |
角度移動の軌跡
レーザービームの軌跡、測定データの水平角、垂直角を図化した(図２)。１ラインおきに、垂直角度範囲がずれているのがわかる。上端は６点以上（0.02°くらい）、下端は１０点以上（0.05°以上）。水平角はところどころ大きくずれている。仕様の「最小分解能 0.01°」の範囲には収まっている。
