レーザスキャナによる地形の形状測定における、霧靄のデータ量への影響 Riegl LMS-Z210 の場合

2001/07/31　NAGURA Hirosi 数理設計研究所

次の２つの図は、近い場所で２７０ｍ、遠い場所で３３０ｍの位置にある川の対岸を測定したデータを、平面図に表したものである。 　下側がレーザスキャナに近く、上が遠くを示す。 　データが連続していないのは、対岸の低い位置で測定したために、段丘の上の部分が抜けたためである。図の下方に現れているデータは、河岸の水面近くの段を表して、上方の点群は段丘から更に上への崖を示す。 　右が上流、左が下流である。

上と下の図において、データを示す点の密度に注目する。 　上の図の点は、総数４８７個。下の図では１７２５個ある。 　この差は、レーザスキャナと対岸の間の靄の存在による。 　目には辛うじて分かるほどの靄ではあるが、取得データ数では３倍以上の差が生じる。

ここでデータ数が３倍以上の差、というのは、単位長さあたり２倍近くの差が生じ、得たデータから等高線、断面を得る場合に大きな差となる場合がある。 　下に、上の２つのデータの一部（上の部分。ほぼ330ｍの距離）をTIN化してサーフェース図としたものを示す。 　小さな図だが、差がおわかりいただけるだろうか。

∫ＭＡＤ　数理設計研究所　Mathematical Assist Design Lab.　1997-2001