バッテリひとつの運用時間は２時間、長距離測定モードでは１万点の観測ができる。

・測定条件

	シール型、7.2AH-8AH 周囲温度 使用開始時　約２０℃ 扉をあけて廊下に面して測定したので、１０℃まで下がったと思われる
	LPM-2K　レーザスキャナ　リーグル 制御ソフトウェア：MAD3D 矩形領域 連続繰り返し測定　 角度範囲、水平、垂直ともに５ deg 角度ステップ　水平、垂直ともに 0.2deg ２６×２６点＝６７６点の矩形を繰り返し測定 １点測定時間　自動/１秒 測定モード　ファーストパルス/ラストパルス 測定距離　１０〜２５ｍ（研究室から天井、廊下の壁）

・実験データ

・実験メモ

• 測定時間
  • １点測定時間自動モードとファーストパルスで、矩形領域１回当たり約７分１０秒
  • バッテリ電圧が低下すると、最後の１０分くらい測定不能（データなし）が増えはじめた
  • 最後はデータなしのまま経緯台は動作を続け停止した
  • 測定時間は、完全なデータが得られた矩形領域測定を完了するまでとした。

・結論

• バッテリ１個レーザスキャナ運用２時間として計画できる
  • 長距離測定時の測定速度は、約５０００点/時
  • バッテリ１個で２時間、１００００点
• コメント
  • 最大有効距離（2500m）より非常に短距離の実験設定なので、自動モードでは測定時間が短かった
  • 自動モードの測定速度は、１秒設定より２、３倍速い
  • ラストパルスでも、測定速度は遅くなる。

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